"Depend on" es una frase verbal transitiva que se puede traducir como "depender de", y "upon" es una preposición que se puede traducir como "en". Aprende más sobre la diferencia entre "depend on" y "upon" a continuación.
Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).